Очевидно речь идёт об отношении нашем к Заветам. Козлёнок - Новый, а мать его Ветхий. Как и ослёнок - Новый, а ослица подъяремная - Ветхий.
Скорее всего это надо понимать так, что продукт Ветхого Завета не должен влиять на Новый Завет, иначе изменится и сам Новый. (при варке жидкость в которой варится нечто обязательно воздействует на его вкус, на его состояние). Козленок это Новый Завет, матерь его Ветхий. Молоко - ветхозаветная церковь, ибо она из него истекает. Вот поэтому и нельзя Новый Завет варить в старой церкви. Изменится  "козлёнок", испортится, а Христос создает Свою церковь Нового Завета.

Когда толкование идет от местных обычаев того времени, то обычно это идет именно от непонимания того, что мы читаем Слово Божие, которое этим обычаям не подчиняется. В лучшем случае Господь использует эти обычаи или события в своей проповеди. Мы же часто человеческое ставим причиной Божественного учения. Не позволялось также в один и тот же день закалывать корову, овцу или козу вместе с их порождением (Лев.22:28). 
Мы то, что мы едим. А пищу духовную мы "едим" ушами. Неслучайно  апостол говорит: [Рим.10:17] Итак вера от слышания, а слышание от слова Божия.

И пожалуй мы все-таки варим церковь Христову в молоке ветхозаветной церкви. Хотя апостол и разъясняет нам: (Рим. 4: 13-15) Ибо не законом [даровано] Аврааму, или семени его, обетование - быть наследником мира, но праведностью веры. Если утверждающиеся на законе суть наследники, то тщетна вера, бездейственно обетование; ибо закон производит гнев, потому что, где нет закона, нет и преступления.

Очень много в нашей церкви издали мы законов, всё расписали и разложили по полочкам. Не на благодать уповаем и ищем, а исполнения законов требуем более всего. Оправдывая, что сами-то эти законы мол изданы по действию этой самой благодати. Так ведь и ветхая церковь тоже создавалась из пророков вроде бы, а получилось вон оно что. Начетничество и фарисейство.

Разве мало у нас этого? Много и всё забивает. Почему? Потому, что варим до сих пор, наверное, козлёнка в молоке его матери.